全栈AI数字口腔技术体系:从数据采集、多模态分析到疾病诊疗设计
覆盖从数据采集、多模态分析到疾病诊疗设计的完整技术链路,已在顶级学术期刊与会议发表系列研究成果。
支持四种数字口腔领域主流数据模态的采集与分析




八大核心技术能力,覆盖口腔AI全链条
以极少量X光投影(最少5张)实现高质量三维CBCT重建,大幅降低患者辐射剂量。采用几何感知编码-解码框架,通过特征反投影、可学习加权融合等创新机制,在数据严重不足的条件下仍能生成清晰的三维口腔影像。

从少量二维口内照片生成完整的上下颌三维口扫(IOS)模型。基于多视角扩散模型与三维感知特征融合,系统先生成多视角图像与法线图,再重建高精度三维牙齿模型,实现无需口扫设备即可获取三维牙列信息。

从CBCT三维影像中精准分割每颗牙齿与牙槽骨。采用层次化形态引导网络,依次完成感兴趣区域提取、质心与骨架预测、多任务牙齿分割和级联骨骼分割,有效应对形状复杂、位置变异大、缺牙和金属伪影等临床挑战。

从口内扫描(IOS)三维点云数据中实现逐牙分割。采用质心引导的分割网络 TSegNet,分两步完成:先通过距离感知方法定位各牙齿质心,再对每颗牙齿进行精细化个体分割与牙位识别,有效处理拥挤、缺牙、模糊边界和异形牙等难点。

自动预测每颗牙齿的目标位置与姿态,并规划从初始到目标的运动路径。基于扩散模型的全自动牙齿排列网络,结合牙弓、邻牙和个体牙齿三层层级约束,确保碰撞避免、运动平滑和符合正畸学规则。同时支持基于结构扩散模型的二维正畸预览与视频预览。

支持二维全景片分类诊断与三维多模态精准测量两种路径。二维方面采用混合分类框架(牙齿级+患者级),在全景X光片上实现牙周病分期。三维方面融合IOS口扫与CBCT数据,沿牙齿长轴精确测量牙龈-骨距离(GBD),为临床提供量化诊断依据。

基于三维面部形状生成对应的颅骨三维模型,辅助颌面外科手术方案设计。采用 VQ-VAE 编码器与 Transformer 编解码架构,从三维面部表面推断颅骨结构,为截骨手术规划提供精确的解剖参考。

基于多视角扩散模型自动生成修复冠的三维形状与纹理,取代传统 CAD 手工设计流程。系统自动分割预备体、识别终止线和邻牙信息,生成外表面形态与内表面适合性,实现从扫描到椅旁修复的全流程 AI 设计。

经大规模临床数据验证的技术性能
覆盖缺牙、金属伪影、咬合不齐等复杂场景,AI处理仅需5分钟
在96例全景X光片上验证,F1 达 92.9,显著优于现有方法
在83例配对数据(约2,264颗牙齿)上验证,沿牙齿长轴精准测量
以极少X光投影实现高质量三维重建,SSIM达0.891
DentalGEN在大规模数据上训练,已在真实临床完成椅旁修复
配合6,000例口扫模型训练,实现无口扫设备的三维牙列获取
核心技术均已申请专利保护,构建完整的自主知识产权体系







